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RP1產品規格

Product introduction

飛思卡爾Power PC MPC5200(400MHz)

支持至多32軸差補,通過現場總線CANopen或者EtherCAT進行驅動

適用于安裝在符合EN60715規定的DIN導軌(35mm)

外部尺寸(長度,高度,厚度):100X123X96(mm),0.5千克

緊湊型閃存卡/64MB DRAM/128 Kb 可記憶RAM(用于記憶參數和報警記錄的存儲)

8路數字量輸入(3個捕捉功能),PNP,24VDC 光電耦合

8路數字量光電耦合輸出(每一路最大輸出電流為0.5A),PNP,24VDC

1路增量式編碼器輸入(RS422線驅動器5VDC)

實時時鐘日歷

看門狗繼電器





RP1通訊

1路RS232通用串口(Robox BCC/31,DF1)

1路RS422/RS485通用串口(Robox BCC/31,DF1)

2路10/100Mbits/s  以太網通道(支持CoE - Can Over EtherCAT,SoE-Servodrive Over EtherCAT

EoE-Ethernet over EtherCAT,TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP協議)

2路Can總線通道,用于多軸控制或者遠程I/O (DS301, DS401 和 DS402協議,設備網絡, Robox Cnet) 控制

1路Profibus現場總線通道(DP從站)

支持Axioline通訊,用于與外圍設備的通訊

支持OPC Server,ActiveX和.NET 庫,可用于Windows

環境中的通訊






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