RP1產品規格
Product introduction
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飛思卡爾Power PC MPC5200（400MHz） 支持至多32軸差補，通過現場總線CANopen或者EtherCAT進行驅動 適用于安裝在符合EN60715規定的DIN導軌（35mm） 外部尺寸（長度，高度，厚度）：100X123X96（mm），0.5千克 緊湊型閃存卡/64MB DRAM/128 Kb 可記憶RAM（用于記憶參數和報警記錄的存儲） 8路數字量輸入（3個捕捉功能），PNP，24VDC 光電耦合 8路數字量光電耦合輸出（每一路最大輸出電流為0.5A），PNP，24VDC 1路增量式編碼器輸入（RS422線驅動器5VDC） 實時時鐘日歷 看門狗繼電器
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RP1通訊
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1路RS232通用串口（Robox BCC/31，DF1） 1路RS422/RS485通用串口（Robox BCC/31，DF1） 2路10/100Mbits/s 以太網通道(支持CoE - Can Over EtherCAT,SoE-Servodrive Over EtherCAT EoE-Ethernet over EtherCAT,TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP協議) 2路Can總線通道，用于多軸控制或者遠程I/O (DS301, DS401 和 DS402協議，設備網絡, Robox Cnet) 控制 1路Profibus現場總線通道（DP從站） 支持Axioline通訊，用于與外圍設備的通訊 支持OPC Server，ActiveX和.NET 庫，可用于Windows 環境中的通訊
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