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【金球獎】掀開Robox機器人控制器的面紗

發布日期:2018-06-05 瀏覽次數:839

發展至今,瑞博思智能運動控制器已能夠實現機械裝備在精度、平滑度及速度的控制需求,并且能根據任務要求實現從單軸到多軸的同步控制。

意大利瑞博思(Robox)于1975年創立,總部位于意大利,主要生產運動控制器、集成驅動器、控制系統軟件、HMI等。此前,Robox與埃夫特已共同創立了瑞博思蕪湖智能控制系統有限公司,并在蕪湖建立了先進的生產線,為持續增長的中國市場提供服務。

發展至今,瑞博思智能運動控制器已能夠實現機械裝備在精度、平滑度及速度的控制需求,并且能根據任務要求實現從單軸到多軸的同步控制。


瑞博思控制器主要有以下特點:


性能保障,穩定可靠

瑞博思是世界研發生產運動控制器的品牌之一。經過42年的市場考驗和洗禮,產品品質得到了客戶的充分認可,有超過30年的大批量穩定用戶群體。


如今,一臺瑞博思控制器可以同時控制250個插補軸,內置所有常見的運動控制功能塊,如各種機器人控制模型、G代碼功能、電子凸輪、飛剪、電子齒輪等,并在機器人、印刷包裝和機床等領域有眾多成功的應用解決方案。


開放性好,支持定制服務


瑞博思運動控制器具備廣泛的通訊方式,包括Ethercat、CANopen、 Profibus、 DeviceNet、Sercos and Modbus TCP等主流總線,支持OPC Server、ActiveX和.NET 庫,可用于Windows環境中的通訊。


此外,8路數字量輸入/輸出(PNP)、擴展驅動器和遠程IO使用便捷,編程語言支持C++功能塊,便于導入原有的控制程序。并且,其自主知識產權的實時操作系統,可根據實際應用需要,靈活快速的進行底層定制和更改。


簡單易用,保密功能強


瑞博思運動控制器將核心代碼進行封裝,整個工程能夠進行編譯成二進制代碼下載,為OEM設備廠的知識產權提供保護措施。


控制器擁有獨特的遠程診斷Wifi通道、Web服務器內置、集成遠程診斷和調試功能,使其具備3D運動仿真、零設限的示波器功能。同時,斷點、單步等多種調試工具,配合硬件本體的LED狀態指示燈,讓調試工作變得輕松愉快。


團隊支撐,提供便利的技術


瑞博思公司在意大利的核心研發人員都擁有15年以上的運動控制領域開發經驗,在中國上海和蕪湖均設有運營總部和工廠,各地設有技術支持機構。能夠與OEM設備商一起攻關克難、編程調試,共同提高設備的性能和市場競爭力。


瑞博思集成驅動器產品具有四重優勢:


功能齊全

支持EtherCAT(CoE、FoE)、CANopen(DS402)、RS232、旋變(或ENDAT2.2)等接口,具有2路PNP數字輸入端口(帶捕捉功能),直流24V光電耦合;2路PNP數字輸出端口,直流24V光電耦合;具有強大的高溫和振動耐受能力,內置STO安全扭矩關斷功能、直流24V抱閘控制功能和用于振動分析的內部加速度計等功能。


模塊化設計

集成驅動器直接安裝在伺服電機上,電控柜內部無需為驅動器提供預留空間,電控柜外形尺寸得到有效的縮減。另外,外置驅動器使得電控柜內電磁干擾得到有效的改善,也使得柜內的溫度大大的降低。


線路布局精簡

采用混合連接方式,大大減少電纜的使用數量和有效長度,為柜內布線提供優良的簡化方案,為客戶提供更高的可靠性。


經濟性原則

電控柜外形尺寸的減少、電纜線路和長度的減少、人工設計和布局時間的減少,使得成本大幅度降低,使得效率的提高。


在2017高工機器人金球獎評選中,瑞博思攜RID20、RID20-I集成驅動器以及RP-1智能運動控制器參加好產品(核心零部件類)的角逐。


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